Domain Randomization
Eine Technik in der Simulation für Reinforcement Learning und Robotik, bei der die Eigenschaften der Simulationsumgebung zufällig variiert werden, um die Übertragbarkeit von Modellen auf die reale Welt zu verbessern.
Kategorie: Training, Daten & Fine-Tuning
Domain Randomization (Domänenrandomisierung) ist eine Methode, um die Generalisierungsfähigkeit von Modellen zu erhöhen, die in simulierten Umgebungen trainiert werden. Anstatt eine exakte Nachbildung der Realität zu erstellen, werden verschiedene Parameter der Simulation (z.B. Texturen, Beleuchtung, Objektpositionen, physikalische Eigenschaften) zufällig geändert.
Synonyme / Tags
- Domänenrandomisierung
- Sim2Real
- Environment Randomization
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